Alle bezienswaardigheden van Brescia liggen in de buurt van of aan een van de twee belangrijkste pleinen in het historische centrum: Piazza del Duomo en Piazza della Loggia. Dat oude centrum is voor een deel zelfs autovrij. Het is dan ook aan te raden om de stad te voet te ontdekken. Het Castello di Brescia is vanuit het centrum eveneens te voet te bereiken, maar je kunt ook de bus of metro nemen.
Om van en naar Brescia te komen kun je een auto huren, maar de stad heeft uiteraard ook een trein- en busstation.